Ряд Фурье является частным случаем функциональных рядов. Функциональным рядом называется выражение вида
где U1(x),U2(x), ... ,Uk(x), ... - функции, зависящие от одной переменной х или от нескольких переменных (тогда через х обозначают точку в пространстве: х = (х1, ... , xn)). В прикладных задачах часто возникает необходимость рассматривать функции двух и трёх переменных. В этой лекции мы будем рассматривать только случай одной переменной. Общий случай можно изучать по учебной литературе. Пусть функции Uk(x), k=1,2,... определены в некотором интервале оси ОХ. При каждом фиксированном значении х=x0 из этого интервала функциональный ряд превращается в числовой ряд
который может сходится, а может и расходится. В первом случае точка x = x0 называется точкой сходимости функционального ряда. Множество всех точек сходимости называется областью сходимости ряда. В базовом курсе математики рассматриваются степенные ряды
Областью сходимости такого ряда является либо одна точка x = x0, либо интервал радиуса R с центром в точке x0 : (x0-R,x0+R), включая иногда один или два конца, либо вся прямая Отыскание области сходимости функционального ряда (в общем случае) представляет трудную задачу.
В теории тригонометрических рядов рассматриваются ортогональные системы функций. Две функции φ(x) и ψ(x) называются ортогональными на отрезке[a,b] (или в интервале (a,b)),если
При этом предполагается, что |
Система функций {φn(x),n=0,1,2, ... }- ортогональна на отрезке [a,b] (или в интервале (а,b)),если
Здесь тоже предполагается, что |
Иными словами,система функций {φn(x), n = 0, 1, 2, ...} ортогональна на отрезке [a,b], если все функции попарно ортогональны. Число
называется нормой функции φn(x). Если все функции φn(x) имеют единичную норму и система ортогональна на [a,b], то такая система функций называется ортонормированной.
Простейшим примером ортогональной системы функций служит тригонометрическая система
|
(52) |
на отрезке [-π, +π]. Чтобы убедиться в этом, надо вычислить следующие интегралы:
1. . Поэтому
2. |
3. |
4. |
|
|
Если n=m, то .
Аналогично вычисляются и другие интегралы:
5. |
при n ≠ m, n, m = 1, 2, 3, ... Если n = m, то
Значит, |
. |
6. |
при n ≠ m, n, m = 1, 2, 3, ... Если n = m, то
То есть |
Таким образом, доказано, что система (52) на отрезке [ - π, + π] ортогональная, но не ортонормированная. Если функции в системе (1) нормировать, то есть взять систему
то такая система функций будет ортонормированной. Приведём ещё примеры ортогональных систем:
4) на отрезке [0, l],
5) на отрезке [0, l],
Тригонометрическим рядом Фурье функции f(x), имеющей период T = 2l, называется ряд вида
|
(53) |
в котором коэффициенты ao, an, bn вычисляются по формулам
, |
n = 1, 2, 3, ... |
При этом говорят, что ряд (53) порождён функцией f(x), а коэффициенты ao, an, bn называются коэффициентами Фурье. В случае, когда функция f(x) имеет период Т = 2π, её ряд Фурье имеет вид
и коэффициенты Фурье вычисляются по формулам
Для четных функций ряд Фурье (53) содержит только члены
для нечетных функции - только члены В этих случаях коэффициенты Фурье удобнее вычислять по формулам
Важное значение имеют вопросы о том, при каких х ряд Фурье сходится и в каком случае сумма ряда в точке х равна значению функции f(x), порождающей этот ряд. Ответ на эти вопросы дает теорема Дирихле.
Функция f(x) на отрезке [а, b] удовлетворяет условиям Дирихле, если
a) f(x) на отрезке [а, b] непрерывна или имеет на этом отрезке конечное число точек разрыва I рода;
b) в каждом интервале непрерывности f(x) монотонна, либо имеет на этом интервале конечное число точек экстремума.
Например, функция, изображенная на рис. 22, удовлетворяет условиям Дирихле.
Теорема Дирихле. Функция f(x), периодическая с периодом Т = 2l, удовлетворяющая условиям Дирихле на отрезке [-l,l], разлагается в тригонометрический ряд Фурье (53), причем:
a) в каждой точке непрерывности х функции f(x) ряд Фурье (53) сходится к значению f(x);
b) в каждой точке разрыва хi, функции f(x) ряд Фурье (53) сходится к значению
Тригонометрический ряд Фурье является частным случаем рядов, которые получаются для произвольных систем функций, ортогональных на отрезке [а, b]. Причем сами функции не обязаны быть периодическими.
Рассмотрим систему функций {φn(x), n = 0, 1,2,...}, ортогональную на отрезке [а, b].Рядом Фурье функции f(x) по ортогональной системе функции{φn(x)} называется ряд видa
в котором коэффициенты Фурье Cn вычисляются по формулам
Если система функций {φn(x), n = 0, 1, 2, ...} ортонормированная, то коэффициенты Фурье равны
Вопрос о сходимости этих рядов Фурье изучается в специальной научной литературе. Один из результатов сформулирован в теореме Стеклова(Дополнительные вопросы, лекция 4).
Теперь вернемся к тригонометрическим системам функцийи
Аналогично, ряд
называется рядом Фурье функции f(x) по синусам, если коэффициенты вычисляются по формуле
Относительно сходимости этих рядов справедлива теорема, аналогичная теореме Дирихле. А именно, если функция f(x) удовлетворяет на отрезке [0, l] условиям Дирихле, то ряд по косинусам и ряд по синусам сходятся. Причем в тех точках, где f(x) непрерывна, суммы рядов равны значению функции. В точках разрыва функции f(x) суммы рядов равны среднему арифметическому значений левостороннего и правостороннего пределов. На концах отрезка сумма ряда по косинусам совпадает со значениями функции, а сумма ряда по синусам равна нулю.